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これまでの研究テーマ

• 触覚ユーザインタフェース

    ・前腕のせん断変形を計測する入力インターフェース：SenSkin 動画
    （慶應義塾大学稲見研，今井研との共同研究）
                                                           
    ・モバイル機器のカメラを利用した入力インターフェース    動画
                                               
    ・爪を透過する光を利用した入力インターフェース　
                                                
    ・手の甲をタッチパッドとして利用する入力インタフェース   動画　紹介記事
                                                
    ・画面内に入り込むペンを利用したインタフェース：ImpAct 動画（慶應義塾大学稲見研との共同研究）
                                                            
    ・吸引圧を圧覚と錯覚する知覚特性を利用した触覚ディスプレイ

• 触知覚の解明

    ・2つの近接する周波数振動による振幅変調振動の知覚：Paired-Vibratory Stimulation
    ・周波数変調振動の知覚
    ・垂直方向振動による水平方向の移動感覚提示

• 感覚と情動・行動 

    ・音楽に温度を重畳して印象を増強するデバイス：ThermON　
    ・効果音を重畳して歩行を変えるデバイス：EffectON　
    ・ぬいぐるみをロボット化するデバイス：PINOKY　動画（慶應義塾大学稲見研，東京大学五十嵐研との共同研究）
                                                

• ライフログ

    ・接触音を計測し触対象を推定するライフログシステム

• 二次元通信

    ・二次元的な平面を利用した情報の通信と電力の供給とをマイクロ波により行う研究
        詳細は　東京大学 篠田裕之 教授 のページにて．  

• その他
  

    ・欲求に着目した社会の仕組みの分析やデザイン手法：Wants Chain Analysis
       詳細は 慶應義塾大学 前野隆司 教授 のページにて．